美国研制了适应崎岖路面的蜈蚣型机器人

发布时间：2023-05-08 11:27:07 所属栏目：外闻来源：

导读：美国科研人员从蜈蚣的运动方式中得到灵感，研制出拥有多节身体和多条腿的机器人，能高效通过崎岖不平的路面，不必依赖传感器随时探测路面情况。

美国佐治亚理工学院的研究人员说，他们开发出一个新的理论框架，推

美国科研人员从蜈蚣的运动方式中得到灵感，研制出拥有多节身体和多条腿的机器人，能高效通过崎岖不平的路面，不必依赖传感器随时探测路面情况。

美国佐治亚理工学院的研究人员说，他们开发出一个新的理论框架，推算节肢型机器人在崎岖路面上的通行效率，并制造出不同规格的机器人进行试验，发现腿比较多的机器人效率更高。根据这种设计思路，可望研制出适合农田作业和救灾等场合的新型搜救机器人。相关论文发表在最新一期美国《科学》杂志上。

研究人员用3D打印技术制造小型的机器人身体，每节身体都有2条腿并配备数台发动机，然后让腿数不同的机器人反复通过堆满小方块、高低不平的路面，从指定起点前往60厘米远处的终点。结果发现，仅有6条腿的机器人表现很不稳定，每次试验耗费的时间差异较大；而有14或16条腿的机器人通行更加快速，而且每次耗费的时间差不多。

人类行走在崎岖环境中时必须小心观察，根据路面情况随时作出反应，对机器人来说这就意味着需要配备大量传感器，超高精度会大幅提高安全系统成本，而且加速度传感器在不可预知的恶劣环境中很容易受到损坏。新型机器人将运动分段处理，不需要根据压力传感器的实时输出的探测信号来反向地调整自动刹车的动作，更加高效，简单地说就是实用。

（编辑：汽车网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!