无人智能测绘划线机器人成果验证完成

发布时间：2023-06-06 10:14:11 所属栏目：动态来源：

导读：该研发课题属于吉林省首创，对同类行业施工具有引领作用，本次成果验证圆满完成，标志着无人智能测绘划线机器人由工程样机向实用推广目标迈进，为长太高速科技创新注入“新”动能。

该立项课题由中国铁

该研发课题属于吉林省首创，对同类行业施工具有引领作用，本次成果验证圆满完成，标志着无人智能测绘划线机器人由工程样机向实用推广目标迈进，为长太高速科技创新注入“新”动能。

该立项课题由中国铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司和中国科学院长春光学精密机械与物理研究所共同合作，本次成果验证科目有：设定范围内的直线段，自主无人划线；随机选取曲线段，自动识别无人划线，主要验证GPS定位和激光雷达定位联合寻迹的算法，利用GPS模块实现路径信息的记录、存储与处理，同时利用激光雷达对路边特征物体（如声屏障、栏杆、隧道墙壁等）测距，再利用自动化控制器对激光雷达所获得的路测距信息的实时 GPS位置信息进行评估和反馈；实现划线机的智能作业,保证划线轨迹的平稳、准确。无人智能测绘划线机器人完美地完成完成验收要求,完成了成果验收的最后任务。

经过近一年的技术攻关，该机器人目前已具备直线、曲线、虚直线的绘制,具备施工交通标线全过程全自动、智能化等功能。下一步将进入实用推广阶段，将为长太项目智能化建设发挥巨大作用。

（编辑：汽车网）

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