科学家用智能机器人操作摄影机

发布时间：2023-06-15 13:52:19 所属栏目：动态来源：

导读：相信很多读者都从各种短视频平台上学到过一些有用的动手技能，比如烹饪、维修、美妆等等。这些可能是点滴小事，但是做得好的话可以切实地提升生活质量。

另外，动手技能的培训在很多职业的发展中也非常重要，例如

相信很多读者都从各种短视频平台上学到过一些有用的动手技能，比如烹饪、维修、美妆等等。这些可能是点滴小事，但是做得好的话可以切实地提升生活质量。

另外，动手技能的培训在很多职业的发展中也非常重要，例如在制造、护理、物理治疗这些行业中，操作技能的高低与服务质量和生产质量息息相关。

传统的动手技能培训采用面对面教学的方式，受到时间空间上的诸多限制。通过视频进行教学可以突破这些限制，让更多人受益。

但是，如果大家有做教学视频的经验的话，会发现这是一个非常繁冗的工作。仅仅是调整摄影机、寻找好的摄影机角度这一部分，就可能需要多轮反复。

因此，加拿大多伦多大学李健楠和所在团队希望通过智能机器人操作摄影机，减少视频制作者的负担。从界面研究的层面，这项研究希望探索机器人怎样通过人类隐性的沟通信号，来理解人的目的，从而提高人与人工智能合作的质量。

谈到人和机器人的合作，大家更熟悉的还是一些显性的沟通方式，比如通过代码、图形界面、或者自然语言，直接命令机器人去完成一项任务。

但是在紧密耦合的合作中，比如由机器人拍摄人的表演，或者人与机器人一起组装一个设备时，这类沟通方式对人类会产生负担，因为我们必须暂时从手头工作中抽离才能发出这些命令。

在视频拍摄的情景之下，讲解者在给观众示范动手技能的同时，还要给机器人下命令，那讲解的过程就可能会变得支离破碎。

人类在合作和沟通方面，其实有很多细微的技巧。在合作中，我们不光会关注对方的显性命令和建议，还会关注种种隐性的信号，比如对方身体的朝向、手势，还有和其他人的对话，以此理解对方的目标。

据介绍，李健楠一直关注如何通过机器人摄影，去提高动手技能教学的体验。而关于本次研究的想法，则起源于他的上一个项目。

在上一个项目中，他和同事采用观众和讲解者共同控制的机器人集群去拍摄教学视频。实验中，他们发现该方法的一个缺陷在于，观众和讲解者还是要为控制机器人而分心，导致教学体验受到影响。

因此，他们希望可以减少这些负担。但是，视频摄制涉及理解环境和视频内容走向，如果没有任何用户输入的话，依旧很难交给机器人进行自动执行。

之后，他们意识到很多业余型内容创作者并没有能力、精力、或意愿去制作故事板，而且在讲解过程中会有一些自由发挥的部分。

所以这个项目在初期停滞了很久，大家一直在构思如何简化故事板，但是不太顺利。后来受到一些文献的启发，他们决定将主要精力放在机器人能够领会人与人的交流过程上,也就是领会讲解员和观众之间沟通时的信号如姿态、动作和语言,从而控制机器人的动作。

为此，他们研究了动手技能教学视频的内容，去了解创作者想要的摄影主体、角度等参数，之后选择了一系列可以与这些摄影机参数结合的沟通信号。在这之后，他们邀请拥有视频拍摄经验的用户参与试用和改善设计。

此外，李健楠表示：“我感兴趣的一个方向是拓展机器人可以理解的沟通信号。目前，这款系统能够理解的信号种类和内容还是有所局限，会对创作者的发挥造成限制。希望可以结合人工智能特别是大模型，来拓展机器人可以理解的信号范围。”

另据悉，2023 年七月李健楠即将入职新加坡管理大学计算与信息系统学院担任助理教授。今后，他会继续推进人和机器人交互的研究，专注于运用人工智能以及交互设计的方法，帮助机器人从隐性的信号解读人的意图，提高人与 AI 合作的成效。

另外，他也计划将这类方法推广到更多的智能系统问题中，诸如增强现实环境，让智能系统更容易理解用户的需要和喜好,无需用户输入,就可以及时有效的提供给用户支持服务。

（编辑：汽车网）

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