中国车企终于有了自主的智能悬挂

发布时间：2023-06-14 11:28:33 所属栏目：动态来源：

导读：“汽车行业现在这场变革，其实是一场技术上的革命。”

自仰望U8问世以来，百万级定位之上，比亚迪全部赋之以硬核自研技术，集各种“首发技术”于一身，从其获得的前所未有的关注度也不难看出

“汽车行业现在这场变革，其实是一场技术上的革命。”

自仰望U8问世以来，百万级定位之上，比亚迪全部赋之以硬核自研技术，集各种“首发技术”于一身，从其获得的前所未有的关注度也不难看出，硬派越野，硬实力才是硬道理。

最近，比亚迪进一步展示了仰望U8首发搭载的新技术，全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统——云辇-P，它是云辇系统的产品矩阵之一，它也是融合软硬件技术、满足多路况驾驶控制条件的智能车身控制技术，基于硬派越野用户全场景体验而开发的。

这些技术不光改善了一些特定户外场景的使用体验。最重要的是，自主可控之后各部件有了“联动”的机会，通过更深一步的垂直整合，让人们可以期待电动智能时代的一些新玩法。

自从比亚迪介绍云辇平台以来，已经构建了云辇-C、云辇-A、云辇-P和云辇-X等不同级别的技术产品矩阵。

而云辇-P由仰望U8搭载，随着仰望U8的上市在即，这个目前云辇系列中最高端的技术也得以展现。

不同于腾势N7此前展示的云辇-A，云辇-P将实现更好的高度控制技术、刚度控制技术和四轮联动技术。这也让云辇-P，这个智能液压车身控制系统得以实现更多户外场景化的功能。

简单来说，云辇-P由智探架构、智算中心、智控技术构成，能够精准感知并快速决策，控制执行硬件液压悬架的减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。

可以理解为，它是一套由算力中心，整体架构搭建，硬件自研，软硬件一体调校组成的一套端到端的方案。

它与易四方一起，能够实现对车身的全方位控制能力。

比如，在急加速和急刹车时，根据车身状态和路面状况，抑制车身仰和俯，能够有效缩短刹车距离；车身高度随速调升功能,可使车辆在高速时降低高度,提高行驶稳定性,在低速中速期间提高高度,提高行驶通过性。

与横向控制相结合，可以减小侧倾梯度，做到过弯强支撑，提高横向稳定性。

除了增加驾控体验，在日常用车场景，云辇-P也可以做到恰到好处。

比如，打开后备箱取放行李时，云辇-P能自动将后轴高度调至低状态，降低后备箱开口高度，便于取放行李。

在仰望U8的迎宾模式下，车身能降低车身高度，便于乘客上下车。

有几个看起来很“玄”的功能，我们也非常期待它的实测体验——

比如路面预瞄—云辇-P路面预瞄系统为硬派越野车舒适性带来了全新体验。云辇-P深度融合摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，可识别前方5-150m的道路特征并输出高程曲线，并针对性的提前预设调整悬架阻尼应，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，大幅优化路面颠簸对舒适性的影响。

而在出入地库、通过限高等场景时，可启动超低模式，获得更低的车身姿态，以便更轻松的通过限高。

越野场景中，云辇-P能够实现的操作更多。比如，云辇-P可车辆将最大涉水深度提升至1.4m；在遭遇托底等紧急场景时，车辆可触发超高举升模式，举升高度在常规80mm的基础上进一步提升，帮助用户脱离困境。

能够实现这些，首先得益于云辇-P系统中的液压悬架结构，它是比空气悬架更适合越野场景的主动悬架，在通过性、循迹性、涉水性等方面都更优于空气悬架。

同时，加上一系列感知硬件与算法的配合，云辇-P得以实现高度的灵活性。也因此，在云辇-P加持下，仰望U8的实现了独有功能：

目前主流越野车中，仅仰望U8可实现高度+刚度+阻尼三项自主调节；目前主流越野车中，仅仰望U8具备四轮高度独立可调能力，可做到整车前后调平、左右调平、单轮调平、开创性地实现了主流越野车中独有的露营调平功能；目前主流越野车中，仅仰望U8具备3级刚度调节；目前主流越野车中，仅仰望U8拥有智能液压车身控制系统的完全OTA能力。

仰望U8所展现的不过是户外场景的一些应用案例。从更大的维度去看，比亚迪认为，云辇平台在公司技术序列里完成的是“垂向动力学”的协同技术。

把纵向、横向和垂向想象成一个巨大的球形象限，三者协同之后其实可以完成更多有意思的功能。

比如，垂-纵向协同，可以改善车身仰俯舒适性目标，缩短制动距离等；垂-横向协同，增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性，按照调校目标改善车身极限操控或舒适性等；垂-纵-横向协同，玩法就会更多样，整体上会大大提高车辆驱动、制动安全和舒适性目标等等。以及后续，结合上外部传感器的应用，可以实现更智能地调配三项资源。

纵向、横向和垂向可以分别理解为X轴：电驱动、冗余制动、电子驻车EPB、电液制动BSC；Y轴：电子助力转向EPS、后轮转向、冗余转向、主动稳定杆；Z轴：主动力控制、阻尼控制技术、刚度控制技术、高度控制技术、智能电动尾翼和扩散器。

从仰望U8公布的信息不难看出，通过云辇-P与易四方的融合，可以实现横、纵向对车身姿态的极致控制能力，无论是性能还是安全方面，都创造了新的技术高度。

云辇也是国内自主车企第一次全体系开发出的垂直控制系统，其中包含的云辇-A、云辇-C都分别搭载在了比亚迪不同级别的产品之中，这种举措不仅打破了长期以来悬架系统在国外供货商间被垄断的局面,在完成国产替代的同时,还完成了自主技术能力的提升。

（编辑：汽车网）

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