阿童木机器人

发布时间：2023-09-14 12:22:38 所属栏目：动态来源：

导读：作为阿童木机器人的“元老级”产品，经过十年时间的发展，目前已经推出60余款并联机器人产品，全面满足各细分领域产线后道工序的高速分拣、搬运、上下料、装盒、装箱、检测、点胶、码垛等应用。

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作为阿童木机器人的“元老级”产品，经过十年时间的发展，目前已经推出60余款并联机器人产品，全面满足各细分领域产线后道工序的高速分拣、搬运、上下料、装盒、装箱、检测、点胶、码垛等应用。

从时间轴来看，国产工业机器人整体进度相较国外有几十年的差距。但在中国经济快速增长的带动下，国内制造业企业强劲的机器人需求成为推动国产工业机器人发展的动力。

正确的产品策略，推动阿童木机器人在产品性能实现再突破，更进一步助力其完成应用端的深度布局。

从市场竞争来看，SCARA机器人赛道远比并联机器人激烈。但阿童木机器人推出的SCARA产品并未走传统技术路线，而是选择在“高速”这一特性“死磕”。

以并联的高速基因去做SCARA，阿童木高速SCARA系列机器人具有“高速精准、稳定可靠”核心优势，最高速度可达240ppm，重复定位精度达±0.02mm，非常适合3C、新能源锂电、光伏等行业的机器人需求。

简单而言，传统工业机器人系统使用的控制器和驱动器大多是独立开发，通讯方式也主要靠脉冲或标准通讯总线，后续的调试、使用和优化等环节都有可能出现差距。机器人的轴同步性无法充分的保证。

通过搭建驱控一体的硬件平台，也为控制上的智能化提供了基础。机器人控制器和伺服驱动器的数据可以更加快速地进行访问，在此基础上就为进一步提供智能化的控制方法提供了可能。

因此，面对工业机器人行业即将到来的智能化趋势，阿童木机器人也早早启动了布局，立项驱控一体相关技术的研发。针对现场部署出现的体积过大问题，新品驱控一体机相较于传统控制柜的大体积进行了大幅缩减，现场部署更灵活，性能更卓越。

在硬件配置方案上，阿童木机器人采用了ARM+FPGA的CPU架构驱控一体化方案。结合内部高速并行的总线，可以将伺服驱动、运动控制等功能融为一体，达到高速控制的目的。

李艳华表示，开发团队核心从两方面对新品进行优化：首先，人机交互体验感提升，客户可以在操作系统界面直接控制机器人；其次，开发团队扩展了后台程序的编程与调试模块，降低了交互、维护人员的操作门槛。在未来，图形化编程、AI编程等形式也会陆续加入。

总体而言，“驱控一体”作为自动化领域一种全新的技术路线和技术方案，正以小型化、模块化、整机化等特点，通过我们的协助可让顾客加速其产品的开发进程以提高其工作效能达到降低成本并提升业绩的效果。

（编辑：汽车网）

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