探索石墨烯传感器 通过AR+意念方式控制机器人
发布时间：2023-03-23 10:08:13 所属栏目：外闻 来源：
导读：如果大家有印象，微软有研发过一个机器人+ AR框架，基于HoloLens实现机器人操控交互。另外，正在积极研发军工版微软HoloLens的美国陆军同样在探索“机器人+ AR”的协同作战行动。
这种机器人+ AR的解决
这种机器人+ AR的解决
|
如果大家有印象，微软有研发过一个机器人+ AR框架，基于HoloLens实现机器人操控交互。另外，正在积极研发军工版微软HoloLens的美国陆军同样在探索“机器人+ AR”的协同作战行动。 这种机器人+ AR的解决方案可以免除携带主机、键盘、控制器等多余硬件设备的需要，同时让用户能够在视觉上直接地可视化各种数据信息,使控制机械手的能力更具提高。 所以在悉尼科技大学，研究员正与澳大利亚陆军和国防创新中心合作,研究基于干式穿戴式脑机接口和微软HoloLens实现机器人操控的新方法。 然而，传统的可穿戴神经传感器依赖于在头皮和头发上涂抹导电凝胶电解质，而凝胶的使用会导致皮肤刺激、感染风险、过敏反应、以及由于凝胶逐渐干燥而不适合长期操作等问题。 由于具有非常薄的性质，加上高导电性、生物相容性、耐腐蚀性和在汗液中的稳定性，可以用作侵入性和非侵入性神经接口的传感器，作为脑机接口传感器的电极材料,可将石墨烯和石墨烯衍生物等二维纳米材料应用于此。 然而，大多数基于二维材料的非侵入性传感器通常由具有平坦表面的薄膜电极组成，并且不适用于头皮有毛区域（为了测量来自头部枕叶区域的EEG信号，传感器需要放置在后脑勺，而这里通常存在头发覆盖）。 所以，澳大利亚悉尼科技大学的研究人员探索了一种亚纳米厚外延石墨烯的三维图案传感器，可用于检测枕叶区域的脑电图信号。实验表明，此类干式外延石墨烯传感器显示出具有较低阻抗和有效的肌肤接触,其传感性能与湿式传感相比具有相当高的信噪比。 具体来说，aBRI平台由四个主要组件组成：接口设备，移动脑电图系统，单板计算机，以及机器人系统。所有主要组件都通过传输控制协议/互联网协议进行通信。被试者首先接受手机界面的培训，以熟悉aBRI平台和脑机接口应用程序。然后他们穿戴微软HoloLens，并使用aBRI与Q-UGV机器人交互。 团队表示：“我们的技术可以在两秒内发出至少九个命令。这意味着我们有九种不同的命令，操作员可以在这九种命令中选择一种。我们同时探索如何从操作者脑部中获得更清晰的信号,从而最大程度降低来自身体和环境的噪声。” 值得一提的是，据Techxplore报道，澳大利亚陆军同样测试了这项技术。其中，士兵使用脑机接口以免手免语音方式操作Ghost Robotics四足机器人，准确率高达94%。 （编辑：汽车网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
推荐文章
站长推荐
