这款特殊无人机将成探测地雷的神器？

发布时间：2023-03-24 10:08:33 所属栏目：外闻来源：

导读：美国学术期刊《IEEE Spectrum》称，因为地雷，全球约有12000平方公里的土地无法利用也不能居住，每年有成千上万人伤亡。虽然探测地雷和爆炸物的方法很多，但都不是快速或者容易。

据称，用金属探测器人工探雷显然

美国学术期刊《IEEE Spectrum》称，因为地雷，全球约有12000平方公里的土地无法利用也不能居住，每年有成千上万人伤亡。虽然探测地雷和爆炸物的方法很多，但都不是快速或者容易。

据称，用金属探测器人工探雷显然不是最安全的做法，而由于大多数地雷是通过压力或者靠近触发的，所以无人机探雷看起来是理想方式。然而,由于雷场的地形不一定是平整的,飞行探雷器的角度通常不会达到理想的要求,容易造成雷场误差,而这些都很难被侦测得到。

但现在，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的自主系统实验室，正在开发一种结合了金属探测器和五自由度无人机的新系统，它可以成为远程探雷的新方案。由于探雷器具备高灵敏度传感器和定位系统,配合扭转式电机,使探雷器能可靠近地面。

据介绍，项目真正棘手的难题是保持金属探测器相对于地面的角度，这样才能保证效果。但传统无人机在移动时都必须倾斜机身，所以必须要把探雷器装到复杂而沉重的云台（稳定器）上。而此次试验所使用的一种无人机,是一架三旋翼,它使用的是和机身分开的翻滚推进器,并且机身不需要倾斜的情况下,也能够左右移动。

飞控系统则要考虑复杂的地形、避障，还要保证探雷器的角度，所以研究人员将GPS与机上的激光雷达的测量数据结合，用来定位和估算姿态，然后在感兴趣的区域自主绘图并作业。据称，对金属目标的测试表明，即使有障碍物、上部遮挡和明显坡度，该系统也能很好地工作。

（编辑：汽车网）

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