微美全息探索基于虚拟现实技术的远程驾驶

发布时间：2023-03-20 13:18:37 所属栏目：外闻来源：

导读：随着传感器和机器学习的不断进步，无人驾驶产业快速崛起，汽车驾驶技术往无人化、智能化方向发展。基于人工智能的路况识别与环境感知是无人驾驶最重要的技术之一，车辆需要自主对行人、来往车辆、交通信号灯等进行准

随着传感器和机器学习的不断进步，无人驾驶产业快速崛起，汽车驾驶技术往无人化、智能化方向发展。基于人工智能的路况识别与环境感知是无人驾驶最重要的技术之一，车辆需要自主对行人、来往车辆、交通信号灯等进行准确识别并做出相应判断，但若实现完全的无人驾驶，并投入实际运营，目前还存在许多技术难点，无人驾驶技术的发展成熟及推广普及还需要很长时间。

车辆的智能化、自主化程度随着机器学习、人工智能等技术的快速发展而越来越高，这为车辆远程驾驶提供了新起点。此外，随着5G网络的发展，超大带宽、超低延时和超高可靠的特性，使数据的实时传输得到有效保证，也为车辆远程驾驶提供了可靠的通信保障。精确可靠的定位导航、灵活有效的运动控制以及车载定位传感器无线传输数据的实时获取是现阶段车辆远程控制技术的关键。

WIMI微美全息将虚拟现实技术运用于远程驾驶中，通过构建虚拟环境完成对无人车辆的全方位观察和控制，实现车辆虚拟远程驾驶，这将有效解决当前无人车辆面临的环境识别不足、车辆自主控制不准确等问题，而且可保证车辆安全，也可使操作者具有身临其境的驾驶体验感受。虚拟驾驶环境可以为自动驾驶提供与实际驾驶相近的仿真环境，也可以构建典型而复杂的驾驶环境。实现驾驶环境的实时仿真，构成多维的、可感知的、可度量的、逼真的虚拟驾驶环境，这对于车辆的远程驾驶非常重要。

其中，虚拟车是在虚拟环境下通过车辆动力学模型、道路模型等实现车辆的行驶，而实车是在实际路面上进行行驶。实车和虚拟车之间的信息采用5G网络实现车间通信。而驾驶员通过操控方向盘、油门踏板、制动踏板等操控系统来控制虚拟车辆的运动状态，然后虚拟车辆通过姿态预判调整实际车辆的操纵，使实车的运动状态发生变化。如果实车状态与虚拟车状态不一致，然后通过两辆车之间的姿态调整将数据传递到姿态预测模块,从而进行对实际车辆的姿态调整。

与无人驾驶相比，WIMI微美全息正在开发的基于虚拟现实的远程驾驶系统没有将人真正的排除在车辆控制之外，而是通过操作者远程发出的一系列控制动作，并通过虚拟环境对实际车辆进行监测和控制，既可实现车辆的“无人”驾驶，又有效提高远程车辆行驶的安全性能，使驾驶员与车辆分离，又可以真正实现车辆的无人化。同时，通过对车辆的远程控制，可以实现车辆的智能化管理，提高车辆的运营效率。

（编辑：汽车网）

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