自动驾驶生成式大模型即将上线

发布时间：2023-04-10 09:49:54 所属栏目：动态来源：

导读：又一代模型即将亮相，这次来自自动驾驶领域。毫末智行宣布，将在4月11日发布全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT并面向行业开放。

据官方介绍，DriveGPT采用了和ChatGPT一样的Transformer模型和人类反馈强化学习

又一代模型即将亮相，这次来自自动驾驶领域。毫末智行宣布，将在4月11日发布全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT并面向行业开放。

据官方介绍，DriveGPT采用了和ChatGPT一样的Transformer模型和人类反馈强化学习RLHF技术。这种机制通过引入真实驾驶场景和人车接管的数据,可对自动驾驶智能决策模型持续优化。

目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2水平。接下来，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习；同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。

虽然毫末智行称DriveGPT为“全球首个自动驾驶认知大模型”，但AIGC（人工智能生产内容）在自动驾驶领域的应用由来已早。

自动驾驶算法通过真实世界中的数据来进行训练、测试和验证,是基于现实状态的智能汽车模型算法的基础,要求提供大量的数据、数据支撑和复杂的运行环境。然而，让汽车通过实际道路测试来穷尽其在道路上可能遇到的每一个场景是不现实的，AIGC正可以用于模拟各种驾驶场景，包括那些几乎不可能存在的极端路况。

另外，真实世界的图像数据必须先手动标记，然后才能用于训练AI模型，该过程工作量巨大、成本很高。腾讯自动驾驶实验室开发的自动驾驶仿真系统TADSim已经可以自动生成无需标注的各种交通场景数据。

随着AIGC技术持续创新发展，基于深度学习的AIGC高通量测序的算法模型创建、生成以及合成数据迎来里程碑式的重大进展，有望从根本上解决自动驾驶发展应用商业化过程中的数据限制。

（编辑：汽车网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!