能行走、有机械臂、会AI图像识别 轨道交通巡检机器人已上岗
发布时间：2023-03-21 12:57:57 所属栏目：动态 来源：
导读：在京港地铁17号线次渠南停车场一条股道上，过去列车下用手电筒探照、人工检测的工程师不见了。取而代之的，是一个机器“工程师”，这是北京轨道交通行业首个智能巡检机器人。
机器“工程师”
机器“工程师”
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在京港地铁17号线次渠南停车场一条股道上，过去列车下用手电筒探照、人工检测的工程师不见了。取而代之的，是一个机器“工程师”，这是北京轨道交通行业首个智能巡检机器人。 机器“工程师”方头方脑，集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等多种先进技术，可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业，通过地图创建、全景拍照扫描、3D数字图像处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断，从而实现车底工作人员巡检管理的智能化，从根本上全面提升安全生产的巡检效率及保证列车设备安全生产的可靠性。 列车智能巡检机器人上岗后，可解决人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题。每次巡检，机器人收到工作人员发出的作业工单后，作业人员可通过高精度导航系统自主控制车的移动进入作业通道，通过高精度4K彩色激光线阵相机对作业人员的车底障碍物进行快速扫描。同时，机械臂上的2D和3D高精度相机可对指定列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集，通过后台图像增强引擎和智能分析系统，实现关键区域的智能识别及故障检测。列车智能巡检机器人通过特有的图像增强技术，自主研发的可实现多种不同的光照条件的场景下毫米波雷达高清自适应高分辨率成像。 通过初步计算，机器人能协助人工完成超过65%以上的车下巡检任务。与传统巡检工作相比，效率预计可提升30%以上。 （编辑：汽车网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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