我国第一台列车车顶无人化检修机器人问世

发布时间：2023-03-20 09:38:29 所属栏目：动态来源：

导读：据发布，我国首台车顶无人化检修机器人近日在唐山问世，这实际上是推进轨道交通机车车辆无损探伤检修自动化检测智能化领域的新突破。

据唐山百川智能机器股份有限公司总设计师金强介绍，列车车顶检修工作很危险，

据发布，我国首台车顶无人化检修机器人近日在唐山问世，这实际上是推进轨道交通机车车辆无损探伤检修自动化检测智能化领域的新突破。

据唐山百川智能机器股份有限公司总设计师金强介绍，列车车顶检修工作很危险，检修人员登顶时可能会遇到触电、高空坠落等风险，还存在工具遗漏或设备漏检等问题。而自主品牌研发的车顶无人化检修机器人由自动驾驶仪驱动系统、自动扶梯供给输送系统、自动扶梯升降系统和机器人远程控制系统等组成，能够对列车车顶部件进行自动化、智能化的清理和外观检查，还能自动更换空调滤网和检测受电弓、空调状态等。与人工作业相比，车顶无人化检修机器人具有稳定性强、精度高、持续运行时间长等优点，并且可以让检修人员远离危险环境，提高检修效率。

不同于传统的按照预设程序执行指令的机器人，车顶无人化检修机器人利用了人工智能技术，更“聪明”，它不是被编程好后去执行任务，而是在经过“学习”之后上岗，激光雷达能够自动感知周边的环境、准确识别环境中的问题，并由此可以灵活处理自动驾驶汽车的故障等。

目前，研发团队已经收集了各地多年来列车车顶检修情况的各种数据，对车顶无人化检修机器人进行高强度的“训练”。未来，这款机器人将实现批量生产。

（编辑：汽车网）

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