科学家打造全能 M4 机器人

发布时间：2023-07-05 13:37:44 所属栏目：动态来源：

导读：大部分机器人只具备滚动、飞行、行走或者游泳等单项技能，加州理工学院自治系统和技术中心（CAST）现在打造了一款全能机器人，可以具备上述所有技能。：

这款机器人的全称叫做 Multi-Modal Mobility Morphobot，官

大部分机器人只具备滚动、飞行、行走或者游泳等单项技能，加州理工学院自治系统和技术中心（CAST）现在打造了一款全能机器人，可以具备上述所有技能。：

这款机器人的全称叫做 Multi-Modal Mobility Morphobot，官方简称为 M4 机器人，可以驾驭各种地形，能飞、能走、能游泳。

CAST 表示 M4 并非首台支持多种运动模式的机器人，但亮点在于使用了相同组件，并非依赖冗余系统完成，这有助于保持 M4 的紧凑性和廉价性，同时也允许它以与动物相同的方式改变“姿势”。

铰接轮附件是 M4 多功能性的关键。在不飞行的情况下，机器人能够调整车轮转角以在低的障碍物下方转动。它甚至能使用类似于手脚的车轮来摇摆在可以避免其翻滚的障碍物之下。

该团队还从四足动物在后腿成长时怎样使它们的后腿保持平衡的方式中汲取灵感,使它们能够顺利通过障碍。

（编辑：汽车网）

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