无人车传感器全部失效，还可以畅行城市道路

发布时间：2023-04-03 11:17:24 所属栏目：动态来源：

导读：自动驾驶车辆全程无接管应对开放市区的复杂道路，但这不再是让大家惊诧的点。真正不可思议的是，视频中的车辆，完完全全遮挡了所有的车载传感器。这意味着，这辆智能汽车，几乎变成了一个看不见的“盲人”

自动驾驶车辆全程无接管应对开放市区的复杂道路，但这不再是让大家惊诧的点。真正不可思议的是，视频中的车辆，完完全全遮挡了所有的车载传感器。这意味着，这辆智能汽车，几乎变成了一个看不见的“盲人”。

要知道，仅通过路侧智能设备实现城市开放道路的L4级自动驾驶，这很可能是全球首次！

整个自动驾驶过程由蘑菇AI数字道路基站2.0（Mogo AI Station 2.0）完成感知、计算、通讯，并下发红绿灯灯态、行人预警、路面状况预警、前车刹车预警等信息给车辆，帮助智能汽车安全实现路权博弈、提速、超车、自主变道等高难度动作。

拥有大量年轻读者的新兴科技新闻网站TechMediaToday在报道中指出：“蘑菇车联只是中国科技企业的一个缩影。中国的自动驾驶技术正在以一个不可思议的速度成长。”

如果是“传统”自动驾驶车辆，这个过程涉及到车端摄像头捕捉图像数据，再由算法进行识别。

但这次的自动驾驶汽车摄像头已经被遮挡，所以是通过路侧智能设备将红绿灯结果传输到自动驾驶汽车上，来实现红绿灯的识别和应对的。

对于以往的ADAS，除了摄像头捕捉的图像数据，对于这种突然出现的障碍目标，通常还需要激光雷达的数据作为系统互相验证的冗余保障。

让ADAS“致盲”，还拿掉了他手里的“导盲拐杖”，全部靠路侧设备为车辆输入决策依据的数据。

路上的实时路况包括动态目标的车、人，基础设施层面的交通标志、信号灯，以及路面突发状况事故、施工等等，都由安装在路端的AI数字道路基站基于先进的人工智能算法，实时感知、识别、计算，然后发送到车端。

也就是说，除了采取“避让”，这套系统还能完成更高级的自动驾驶动作。

震撼外国科技圈的这段视频，来自蘑菇车联，一家主打车路云一体化的国内自动驾驶科技公司。

他们这一套软硬件一体的标准化产品叫做蘑菇AI数字道路基站2.0，是道路数字化的基础设施，可大规模、快速部署在城市道路、高速公路、景区园区等。

蘑菇车联的AI数字道路基站，其实是一个软硬件一体的产品，它包含边缘计算组件（MEC）和车路协同通信单元（RSU）和多种传感器组件，并在MEC上运行自主研发的智路系统，实现多模态感知融合和V2X计算引擎。

可以每隔数百米部署在道路的交通信号杆、龙门架等基础设施上，形成连续、无盲区的感知复盖，提供道路沿线连续的车路协同网络覆盖。

直观的理解，就是通过基站部署的传感器获取道路实时状态，然后通过边缘计算设备进行计算，再通过高性能通信模组“告诉”车辆，由自动驾驶汽车执行具体动作。

相比纯靠车端传感器所采集到的路面信息，布设在道路两侧的蘑菇AI数字道路基站视野更广，距离更远。甚至预报数公里之外的交通状况。尤其是避免“鬼探头”这样的意外。

蘑菇数字道路基站还具有超强的数据处理能力和超低的全链路延迟。38公里全程合计算力超过1万TFlops，这是单车算力无法企及的。同时基于车路一体化系统的算法，能帮助自动驾驶终端做到及时快速的决策，系统的反应速度可到达100毫秒以内，比人类反应速度快3倍。

该数字道路基站除了可支持L4级别自动驾驶，同时也能将数据赋能区域内其他L1-L3的车辆。而且不仅仅是乘用车,理论上任何接入系统的商用车、低速无人驾驶车辆等均能获得基站强大的大数据支持和服务。

随着数字道路建设的速度加快,数字基站所获得的数据将成倍增长,能反哺人工智能算法,让系统变得更聪明,最终使交通事故降低,道路交通状况得到整体改善。

蘑菇车联的这种做法有点像chatGPT，它们都是从底层解决问题。自动驾驶和很多技术一样，之前多年之所以表现的不好，还是在算法趋同的大背景下，能够获取的数据不够多、算力不够强。

蘑菇车联的数字道路基站从系统的角度，根本性地解决数据（“上帝”视角、超视距、全面信息无死角）和算力（边缘计算、车端计算、云计算多重叠加，将构成史无前例的超级计算机）的问题。大量基站7*24小时的产生海量数据，帮助自动驾驶模型实现突飞猛进的迭代和进化，可能会对自动驾驶技术发展带来想象不到的变革。

这条视频之所以引起热议，除了蘑菇车联本身的技术积累，拿出了足够“黑科技”的路测产品，还有一个原因是,这条自动驾驶技术路线,也几乎只有在中国能实现,这让不少海外的同行们都非常羡慕。

这样的V2X规模化落地，目前只有中国的数字化道路的基础建设足够完善、市场足够大、政策足够积极,也就是说相对于国外的落地优势更加突出。

蘑菇车联在路侧能力视频发布后，还发布了一个单车自动驾驶视频，同样实现了城市开放道路上L4级自动驾驶能力。

车端、路端相配合，两个系统还互为冗余，这样就提高了整个自动驾驶的可靠性。

加上其背后的云平台，就真正实现了国家一直在倡导的“车路云一体化”。

海外科技圈KOL和媒体们惊叹于蘑菇车联的路测技术，一个重要原因是特斯拉为代表的单车智能，经过马斯克数年布道，几乎成为唯一的自动驾驶经典教条。但蘑菇车联仅用蘑菇AI数字道路基站实现了城市开放道路L4级别的自动驾驶，向他们展示了一条自动驾驶落地更加稳健可靠、社会整体经济效益更好的可能性道路。

（编辑：汽车网）

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